Sistemas Dinâmicos (1 º Sem 2016/2017)
ECO , ECN , FIN , GES , MNG , MAEG
Objectivos: Introduzir as ideias fundamentais de sistemas dinâmicos e a natureza do comportamento caótico. Para isso esses conceitos serão aplicados a alguns exemplos (em dimensão 1 e 2) e a modelos simples. Será dada ênfase à descrição matemática rigorosa, em contraste com outras abordagens mais descritivas.
Breve introdução
Descrição: Sistemas dinâmicos é a área da Matemática que estuda
o comportamento de sistemas que evoluem no tempo. A teoria
pretende descrever a estrutura dessa evolução temporal, que é em
geral bastante complexa. Exemplos surgem nas mais diversas áreas do
conhecimento, incluindo no estudo de modelos em economia, finanças,
física, biologia, química, demografia, etc.
Em contraste com modelos estáticos (e.g. o modelo de oferta e
procura onde se busca um preço de equilíbrio), um sistema dinâmico
caracteriza-se por permitir determinar a qualidade do ponto de equilíbrio
em termos da sua estabilidade ou instabilidade. Esta propriedade
dinâmica é determinante na forma como se avalia um modelo e se prevê
a sua futura evolução.
Os modelos considerados no contexto dos sistemas dinâmicos são
deterministas. Ou seja, conhecemos em qualquer instante as equações
que regem o sistema (contrariamente a modelos estocásticos), partindo
de certas condições iniciais. O que não significa que o problema seja
solúvel. Tipicamente em sistemas não lineares, uma ínfima alteração
das condições iniciais origina um comportamento assimptótico totalmente
distinto. Este fenómeno é uma das marcas do chamado caos
determinístico.
Um modelo que irá ser estudado em detalhe, e que apesar de simples
surpreende pela riqueza da sua dinâmica, é dado pela equação de
recorrência xn+1 = f(xn) para a função quadrática f(x) = mx(1 - x),
onde m é um parâmetro. Se x0 é a fracção inicial de uma população
animal em relação ao número máximo de indivíduos suportado pelo
habitat, então xn representa a mesma grandeza no ano n. O parâmetro
m relaciona-se com o crescimento atribuído à espécie. Para diferentes espécies (i.e. valores de m) e para diferentes condições iniciais x0,
apesar da lei f que governa a dinâmica desta população ser simples
(contudo não linear), obtemos uma sucessão xn com variações muito
complexas e mesmo caóticas. Nesse caso torna-se impossível prever
a evolução desta população. Porém, algumas propriedades, nomeadamente
estatísticas, poderão ser conhecidas.
Apesar de não existir uma definição rigorosa de caos, é consensual
relacionarmo-lo com a existência de quatro propriedades fundamentais:
- Recorrência: Existem sempre órbitas que regressam um número infinito de vezes a uma vizinhança arbitrária de cada ponto.
- Regularidade: Existem muitas órbitas periódicas, de facto a sua união é densa.
- Imprevisibilidade: Duas órbitas inicialmente arbitrariamente próximas divergem exponencialmente ao longo do tempo.
- Universalidade: Apesar do comportamento aparentemente desordenado, podemos calcular números que são invariantes por mudança de coordenadas e em famílias: expoentes de Lyapunov (para medir a divergência exponencial entre órbitas), entropia (uma medida de caos) e constantes universais (por exemplo, a razão entre os parâmetros correspondentes à duplicação do período) e auto-semelhança.
Isto é intrisecamente diferente do comportamento de sistemas estocásticos ou qualquer tipo de sistema aleatório.
O caos surge quando os sistemas exibem hiperbolicidade. Isto significa que as órbitas seguem determinadas direcções que contraem ou expandem exponencialmente a sua distância a órbitas vizinhas. Se tal acontece de forma semelhante em todos os pontos, o sistema diz-se uniformente hiperbólico. No entanto, esta não é a única situação. De facto, para a maioria dos sistemas naturais as órbitas sentem uma mistura de comportamentos hiperbólico e não hiperbólico, dando origem a uma dinâmica muito complicada.
Pré-requisitos: Considera-se uma formação base em álgebra linear, análise em R, Rn e C, equações diferenciais ordinárias e às diferenças.